以公司股权结构以及股东身份为准，公司分为国有公司（公营公司）与非国有公司（民营公司）。国有公司指国家为唯一股东或控制股东的公司。非国有公司指纯粹由国家之外的投资主体设立、或虽有国家参股但国家并非控制股东的公司。
国有公司主要包括三类：国有独资公司；两个以上的国有企业或两个以上的其他国有投资主体投资设立的公司（如国有企业中的中央企业与地方企业共同设立的有限责任公司）；国家与非国有投资主体共同设立、国家持股比例超过50％的公司。
非国有公司在外延上涵盖国有公司之外的其他公司，包括纯粹由普通民事主体（包括自然人和法人）设立的民营公司，也包括国家与非国有投资主体共同设立、但国家持股比例未超过50％的公司。
区分国有公司与非国有公司的实益在于：
（1）国家对国有公司中的股权由特设的国有资产监督管理机构代为行使；
（2）国家为维护国家安全和社会公共利益，有时对于非国有公司规定较高的市场准入门槛，甚至推行市场禁入制度；
（3）国有公司的高级管理人员在《刑法》中被视为国家工作人员。而有关国家工作人员作为犯罪主体的犯罪的刑事责任条款并不适用于非国有公司工作人员。
